由于同步带工作时各啮合带齿载荷分布不均匀对带的寿命有很大影响，而受到学者的重视，目前已发表的有关同步带传动的研究中，该项内容占较大比例，其中有瑞士的G.杰倍尔特，日本的·小山富夫、纲岛贞男，苏联的哥列维奇高采夫尼可-夫等均对带齿间的载荷分布进行了理论性和实验性的研究。

同步带传动特性是一个较新的研究课题。日本学者笼谷正则等人从初拉力，回转传动误差，5m同步轮加工，同步带的跳齿现象等多方面分析了同步带的传动特性，并采甩高速摄影拍摄了带齿和轮齿的啮合过程，发表了多篇文档。

同步带的齿形研究，齿形研究着重于圆弧齿形的结构设计。英、日、德等国的学者分别从强度、消除啮合干涉，减少振动、噪声等多方面论证了他们所提出的圆弧齿形的优越;性，目前这些论述多以形式发表。